技术交流
1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;...
“伺服控制器”和“伺服驱动器”是同一个东西. 驱动器这个说法更为专业,更不容易混淆概念. 因为与此相应的还有步进电机驱动器. 我们做这个行业的基本上不会讲“伺服控制器” 我们也会提到控制器这个说法,特指驱动器前端的控制系统,比...
□ 关于伺服的应用
有很多方面,连一个小小的电磁调压阀,也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达,用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次。如果是机床,则经常用作恒速,位置高精度,实时性要求不高。 首先得确定你应用在什...
1. 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,电源线与信号线应离开30CM以上。 2. 信号线、编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度,指令输入线最长为3M,PG反馈线最长为20M。 3...
主要包括控制系统和驱动系统 1.控制系统 一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。 2.驱动系统 主要由: a.整流滤波电路,比如将220V交流弄...
服放大器伺服放大器型号10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A10A120A140A1电源电压·频率(注1)三相200-230VAC,50/60Hz单相230VAC,50/60Hz(注2)三相200-230VAC,50/60Hz(注2)单相100-120VAC,50/60Hz容许电压波动三相170-253VAC,50/60Hz或...
机型:台达DVP-32EX使用软件:台达PLC编程软件、串口监视精灵原理:通过监视串口,可以获得PLC编程软件与PLC间的通讯数据。台达PLC的加密密码是由编程软件对PLC请求发送密码,然后与用户输入的密码比较的。因此只要能在监测通讯数据中找到密码就可...
CMP用于16位数据比较,比较的数据范围是-32768到+32767,比较数据类型可以是常熟K,H等,可以是数据寄存器D,也可以是计数器C,可以是时间继电器T,还可以是连续的位址(如K1X0,K2Y0,K3M0,K2S0等)。指令用法如下:CMP D0 D2 M0该...
大家都知道,PLC辅助继电器可分为一般用、停电保持用、停电保持专用和特殊用途,那么停电保持用和停电保持专用都是停电保持,它们有什么区别呢?⒈ 非停电保持领域,使用参数设定,可变更停电保持领域。⒉ 停电保持领域,使用参数设定,...
“记忆”的实现方法 最常用的办法是用传送指令、MOV,用它传送标志的设定值,用它传送与输入信号对应的标志实际值。此外,也可用计数器计标定实际值。当然,其它数据处理指令,如算术运算、数据转换等指令也可用。“比较”的实现法方法 ...
一. 三菱PLC编程软件GX-Works2-1.77F中文版 软件介绍: GX-Works2三菱PLC编程软件适用于Q系列、L系列、FX系列PLC,是三菱公司目前最新的编程软件,软件自带仿真功能,兼容GX Developer,是GX Developer8.86的升级版!三菱电机新一代三菱PL...
刚刚安装了三菱PLC设备Q2接手,因为加密,调试工作带来了诸多不便,但不能使用的手段获得密码解密类部。有谁知道三菱Q系列PLC通过串行端口如何得到密码?三菱A系列是常见的方法来读取密码?我只是想知道解密的原则,算法等,并不需要所谓的解...
1、三菱PLC编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确。如:点串口图标->端口RS232->波特率9.6k/bps->确定->再点通讯测试,如果显示通讯成功则硬件连接没问题。2、三菱PLC中是否有写入程序,或说PLC是否正常工作过。3、程序是否加密,也有程序丢...
所有PLC必须加上485BD通信模块。触摸屏设备选择FX232/485BD;接口类型选择4852W;PLC站号第一个PLC写1第二个写2以此类推;波特率19200,数据位7,停止位1,偶校验;元件设置:站号为1的D0写D 1#0,站号为2的D0写D 2#0,以此类推。 ...
(D)CMP(P) 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较,结果送到目标元件中,决定目标元件的状态。源操作元件:K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件:Y M S格式:LD X0CMP(P) K100 C20 M0X0由OFF到ON 时: ...
BMOV(P)块传送--------从源操作元件开始的n个数据组成数据块传送到以目标元件开始的n个元件组成的数据块。源操作元件:KnX KnY KnM KnS T C D 文件寄存器目标元件:KnY KnM KnS T C D n: K、H ...
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,欧姆龙触摸屏,以获得测量结果。 不同型号的...
三菱PLC输出指示灯安装于各自的输出模块上,PLC输出指示灯用于指示PLC输出信号的状态。当输出指示灯不亮时,检查、确定故障原因。 当利用编程器检查,确认PLC输出已经为“1”,且更换模块后PLC输出可以正常输出时,如对应的指示灯...
三菱PLC输入指示灯安装于各自的输入模块上,用于指示PLC输入信号的状态,当设备的输入发信时,对应的指示灯亮。当输入发信时,(对应PLC输入端有信号输入),如指示灯不亮,可能原因有: 1、采用汇点输入(有源)时,因信号的接触电阻太大...
三菱PLC上传程序时出现通讯错误的原因1、三菱PLC编程电缆的通讯端口及波特率是否设置正确。如:点串口图标->端口RS232->波特率9.6k/bps->确定->再点通讯测试,如果显示通讯成功则硬件连接没问题。2、三菱PLC中是否有写入程序,或说PLC是否正常...