技术交流
转矩提升功能是在变频器低频的情况下经常用到的一个参数。所谓转矩提升就是在目前转矩无法满足的情况下,增加额外的直流分量来提高电机转矩和提高变频器的输出电压,增大运载能力。一般变频器可以达到0%-20%左右。 因为传统的V/F...
该电路中伺服电动机的控制电压由单片机输出后送入0832进行D/A转换,转换后的模拟量经放大和电平转换送入PWM功放电路,产生的PWM波驱动电动机旋转。 采用测速发电机对电动机的转速进行测量,经放大后送入0809进行A/D转换,转换后送入...
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定...
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机...
电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm伺服电机扭矩计算公式: F*R*(减速比) = T(扭矩) 比如: 带动100KG的物体,R=50MM,减速比为1:50 计算...
1.SIMODRIVE POSMO A电机 SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS-DP通讯功能的智能电机。其驱动单元通过PROFIBUS DP进行通讯,因此可同时运行几个驱动系统。对于大型设备的安装,采用直线电源总...
这是绝对不允许的。永磁电机体积小是其永磁体特性的结果。还有个特点即其启动力矩大?原因在于伺服启动器能准确找到磁极位置,使定转子磁极正交,最大出力。找到磁极就需要伺服里的传感器起作用。伺服还有个特点,其定子电阻相较异步要小得...
(1)可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。 (2)信号抗干扰性能好。数...
与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场 转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带...
伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},本文简要介绍位置模式的控制方法。 按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(...
各位大大,小弟的驱动器用的是2500线的增量式编码器,除了ABZ,还有UVW信号。伺服起动前,必然先确定转子在那是个位置。现在单依靠UVW信号,理论上最差有30度电角度的绝对误差,这时电机的出力不到90%。不知用什么方法,能提高初始位置的精...
问:伺服驱动器什么情况下要外置一个电阻器,以供驱动器释放能量啊?因为我看到有的伺服驱动器就外置了一个大的功率电阻。答:电机在快速停车过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,如果不及时消耗掉这部分再生电能,就会直接作用于驱动器直...
问:西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗??西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊?答:电机选型的时候,一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的:这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间,和减速停车时间。 一般是电机...
伺服电机的功率、速度、转矩的关系,还是觉得很多人没有弄明白,所以多说几句: 1、同样一个伺服,它的名牌有三种描述方法: 1)额定转矩4,额定速度3; 2)额定功率12,额定转速3; 3)额定功率12,额定转矩4;2、同样一个伺服调速过程...
1, 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是...
伺服系统的常见故障有以下几种:1.超程 当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。2.过载 当进给运动的负载过大,频繁正...
面对伺服电机法兰向电机轴看去,顺时针CW,逆时针CCW。CCW方向转动时,数值会加CW方向转动时,数值会减 CW/CCW分别是顺时钟方向和逆时钟方向,当你站在伺服电机轴侧时看它是怎么转的!注意:伺服器内的参数是可以用来改变旋转的方向的!还...
请教一下各位高手,本人想选型一款伺服电机或变频电机,主要是要达到最后输出转速在20~100r/min;速度最低时输出最大转矩需要500NM,而且电机的连续工作时间比较长,请问一下选何种功率的伺服电机或变频电机和减速比多少的减速器,谢谢! “转速在2...
大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差,但是会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。速度环和电流环采用比例积分调节器。下面对影响数控机床性能的交流伺服主要参数...
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有...