技术交流
伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好...
1仅从外形上看如何区分一个电机是伺服电机还是普通的电机呢?2普通的三相异步电机能不能接编码器啊?如果能的话在实际运用中和伺服电机有无明显的区别?另外其控制器是用变频器呢还伺服驱动器? 1、伺服电机的旋转位移量是可控的,而一般电机只能...
伺服电机主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的...
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制滚珠丝杆,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的...
有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通...
问题:用该模块做485通信,因为该模块是SDA与RDA短接,SDB与RDB短接的接线方法,这就造成我发送的数据首先会被PLC自己接收到。这就对外来的反馈信号(通信目标反馈的485信号)产生干扰,如何能屏蔽掉自己发送的信号?就是使PLC发送的信号自己接不到...
GRM200G 智能GPRS无线控制终端是一款具有PLC和RTU功能GSM远程测控终端。它使用GPRS(控制器需插入手机SIM卡)作为通讯手段,自带通讯口,可以和西门子,三菱,欧姆龙PLC或MODBUS设备及各种触摸屏,变频器连接,实现电脑远程控制,远程报...
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相...
有些PLC的使用者比较关心PLC程序的保密性,在选型时要考虑PLC的密码功能,同时一些厂家也会把自已PLC加密性能作为一个买点进行宣传,三菱新的FX3G在宣传推广时,其加密性能就作为了其中一个买点经常会被提到。FX3G的密码功能是目前FX系...
以下将介绍一些伺服电机系统,涉及永磁同步电机以及感应异步电机。 一个伺服系统,不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统,包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常一个还配有一个光学或磁编码器。 伺服系统能在采用永磁(permanent...
一般说来,可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器,这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后,其刚度特性是一致的。 影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用,原则上可以做...
将伺服电机改成连续转动 任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变速器的...
一. 应用背景在我们的伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器,而且产生问题的原因排除起来也比较困难。经过查阅相关资料,和工作中处理干扰问题的一些经验,结合近来在氩弧...
问:请问我要把伺服马达的实际转速显示在触摸屏上,要怎么写啊?我是根据脉冲数和脉冲周期计算出转一圈需要多长时间,然后再倒数就计算出每分钟转多少圈。但为什么在触摸屏上就显示不出设定值和实际的转速值呢?是不是转速太高了,反应不过来啊?我...
□ 传动比计算
问:伺服马达轴上安装有齿轮Z1,且通过同步皮带带动齿轮Z2,齿轮Z2再带动滚子转动。假如Z1,Z2,同步带的参数为已知,传动比如何计算,谢谢!答:Z1与Z2是同步带连接,相当Z1、Z2直接耦合,对于Z2所带动的设备来说,传动比就是Z1的齿数/Z2的齿数。...
运动控制中,用伺服电机作为控制的最终执行部件,那么伺服电机与普通电机有什么不同?1、普通电机是接在电源上的;2、伺服电机是接在信号源上的;1、普通电机的电流,只代表能量;2、伺服电机的电流即是能量更是信号, 1、普通电机的控...
伺服系统是把数控信息转化为机床进给运动的执行机构。数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性集于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善以及功能的扩大,为...
□ 伺服知识!
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.1.伺服电机为什么不会丢步?伺服电机驱动器接收电机编码...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。 四相步进电机可用...
1、 伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统...