伺服位置与速度模式控制设备速度的比较

三菱(Mitsubishi)PLC,   三菱触摸屏   三菱plc编程软件    三菱plc书籍免费下载    三菱(Mitsubishi)伺服

         现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。
n机械传动方式为同步带方式；
n伺服电机为R88M-G型伺服电机；
n驱动器为R88D-GT型驱动器；
n上位机控制器为CP1H-XA型PLC。
n一、 位置控制模式
n1、 位置控制时的控制接线方式
n 
n2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择）  设定为0。
n位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行频率。
n3、 位置控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
n
n二、 速度控制模式
n1、 速度控制时的控制接线方式
n 
n2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择）  设定为1。
n通过外接0—10V DC信号，由电位器输入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A输出来控制伺服电机运行。
n3、 速度控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：
n 
n三、 总结
n根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求。
n

相关关键词：三菱PLC,三菱伺服