三菱PLC Q系列定位模块QD72P3C3的特点分析

三菱PLC Q系列定位模块QD72P3C3的主要特点以下几点所示：
1、节省空间
   QD72P3C3具备了1个插槽中定位3轴以及3通道的计数器功能。
2、关于定位控制
   (1) QD72P3C3用开路集电极输出类型最高可进行l00kpps的脉冲输出。
   (2) 可选择脉冲输出模式。
       脉冲输出模式可从PULSE/SIGN、CW/CCW中选择。
   (3) 可通过少数参数轻松进行定位控制。
       只需通过设置“指令速度”、“加减速时间”、“定位地址/移动量”等少数参数，便可进行定位控制。
   (4) 可3轴同时启动。
   (5) 通过目标速度变更功能，可变更定位控制中的速度。
3、关于计数器功能(详细资料请参考QD72P3C3用户手册 )
   (1) 最高可进行100kpps的计数。
   (2) 可在-1073741824~1073741823范围内计数。
   (3) 可选择脉冲输出模式。
       脉冲输出模式可在两相1倍增、两相2倍增、两相4倍增、CW/CCW中选择。
   (4) 具备匹配检测功能。
       可在任意通道中将计数器当前值与预先设置的匹配检测点进行比较，确认结果。
       另外，当计数器当前值与预先设置的匹配检测点与匹配时，可使用中断指针启动中断程序。
4、通过应用程序包的简单设置
   准备有另售的应用程序包(GX Configurator-PT)。
   通过应用程序包，可在画面上进行初始化设置及自动刷新设置，可在简化顺控程序的同时，使设置状态、动作状态的确认更加方便。

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