三菱iQ-R系列PLC程序扫描的构成分析

三菱iQ-R系列PLC程序扫描的构成分析，三菱iQ-R CPU模块的扫描构成如下图

1、初始化处理及RUN时初始化处理
   在初始化处理及RUN时初始化处理中，进行以下处理。
  ·从SD存储卡的引导
  ·各参数及程序的检查
  ·多CPU系统配置时的参数一致性检查
  ·安装模块的输入输出编号的分配
  ·各模块的初始化及信息设置
  ·锁存范围外的软元件/标签的初始化(位软元件:OFF，位软元件以外:0)
  ·软元件/标签初始值的设置

2、I/O刷新
   开始程序运算前执行以下内容。
  ·从输入模块/智能功能模块至CPU模块的ON/OFF数据的输入
  ·从CPU模块至输出模块/智能功能模块的ON/OFF数据的输出
   注意：执行恒定扫描时，恒定扫描的等待时间结束之后进行I/O刷新。

3、程序的运算
   按照程序设置，从各程序的步0开始执行至END/FEND指令为止。该程序称为主程序。此外，可以将主程序分割为子程序等。

4、END处理
  进行以下处理。
  ·网络模块的刷新
  ·智能功能模块的刷新
  ·指令完成处理(包括至模块的专用指令)
  ·软元件的锁存处理
  ·通过软元件及标签、程序正在访问的文件的读取写入等的服务处理。
  ·看门狗定时器的复位。
  ·CPU模块之间的刷新(多CPU系统配置时)
  ·数据记录功能的软元件采集(采集间隔设置为“每个扫描”或“时间指定”的情况下)
  ·自诊断处理
  ·至特殊继电器/特殊寄存器的值的设置(设置时机为END处理时)

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