计算机从三菱PLC中读取数据

计算机从三菱PLC读取数据的过程分为A, B, C等3部分(见下图)。下面以控制协议
格式4为例，介绍计算机读取三菱PLC数据的过程及数据传输格式。

 (1)、计算机向三菱PLC发送读数据命令报文伍区)，以控制代码ENQ漪求)开始，后面是计算机要发送的数据，数据按从左至右的顺序发送;
 (2)、三菱PLC接收到计算机的命令后，向计算机发送计算机要求读取的数据，该报文以控制代码STX开始(B部分);
 (3)、计算机接收到从三菱PLC中读取的数据后，向PLC发送确认报文，该报文以ACK开始(C部分)，表示数据己收到。
  (4)、计算机向PLC发送读数据的命令有错误时(例如，命令格式不正确或PLC站号不符等)，或在通信过程中产生错误，PLC将向计算机发送有错误代码的报文，即B部分以NAK开始的报文，通过错误代码告诉计算机产生通信错误可能的原因。计算机接收到PLC发来的有错误的报文时，向三菱PLC发送无法确认的报文，即C部分以NAK开始的报文。

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