三菱PLC梯形图编程的一些基本规则介绍
三菱PLC梯形图编程的一些基本规则，广州圆丰为您介绍
梯形图是PLC最常用的编程语言，梯形图在形式上类似于继电控制电路，但两者在本质上有很大区别。梯形图编程的一些基本规则如下:
1.梯形图中的左、右母线
梯形图中最左边的垂直线是左母线，最右边的是右母线。画梯形图时每一个逻辑行都必须从左母线开始，终止于右母线。画梯形图时必须遵
守以下两点:
(1)左母线只能直接接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接左母线。
(2)右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输人继电器线圈)，继电器的触点不能直接接右母线。
2.继电器线圈和触点
(1)梯形图中所有继电器的编号应在所选PLC软元件表所列范围之内，不能任意选用。一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次
，而同一触点的编号在梯形图中可以重复出现。在一段程序中，同一编号继电器的触点可以多次重复使用，不受次数限制。
(2)梯形图中只表示输人继电器的触点，对输人继电器的线圈是不反映的。
(3)梯形图中不允许出现PLC所驱动的负载(例如指示灯、电磁阀线圈、接触器线圈等)，只能出现相应的线圈。
(4)梯形图中所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。
3.合理设计梯形图
(1)在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应安排在最上面，这样可以省略一条ORB指令。
(2)在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应安排在最左边，这样可以省略一条ANB指令。
(3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。
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