三菱PLC模块QD75定位模块1轴固定进给控制概述
三菱PLC模块QD75定位模块1轴固定进给控制概述
三菱PLC定位模块QD75(QD75P系列与QD75D系列)在“1轴固定进给控制”(“Da.2控制系统”=固定进给1)中，一个电动机用于以设置的轴方向执行固定进给控制。
在固定进给控制中，如果低于输出相同脉冲量所需的控制精度，则舍去定位数据中指定位移量的所有余数。(精度在控制精度以下的位移量的余数不影响正常使用的控制。)
■运行图
在1轴固定进给控制中，把当前停止位置(起动点地址)的地址(Md.20当前进给值)设置成“0"。然后对“Da.6定位地址/位移量”中设置的位移量结束时的位置执行定位。
位移方向由位移量符号确定。
■限制
(1)如果在“Da.1运行形式”中设置“连续路径控制”，则会发生轴“连续路径控制不可能(出错代码:516)”出错并且不能起动运行。(在固定进给控制中不能设置“连续路径控制”。)
(2)如果各个轴的位移量超过“1073741824 (=2的30次方)”，则在定位起动时会发生“在线性位移最范围之外出错(出错代码:504)”，并且不可能起动。(可以在“Da.6定位地址/位移量”中设置的最大位移量是"1073741824(=2的30次方)
(3)当在紧邻定位数据前面的“Da.1运行形式”中设置“连续路径控制”时，不能在该定位数据的“Da.2控制系统”中设置“固定进给”。(例如:如果定位数据No.1的运行形式是“连续路径控制”，则不能在定位数据No.2中设置固定进给控制。)如果执行该种设置，则会发生轴“连续路径控制不可能(出错代码:516)”出错并且机器会执行减速停止。
三菱PLC定位模块QD75(QD75P系列与QD75D系列)在“1轴固定进给控制”现在理解了没有？更多资料，请登录：三菱PLC http://www.fx-plc.com