三菱PLC定位模块QD75系列应用指令说明
三菱PLC定位模块QD75系列应用指令详细说明如下
1、
起动指定轴的定位数据，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un'，--QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为
8”。
(S)—存储控制数据的首地址。
(S)+O:系统区
(S)+1:存储完成时的状态。
0：正常完成
除0外：异常完成(出错代码)
(S)+2:通过指令起动数据编号
块启动 7000~7004
机器OPR 9001
快速OPR 9002
当前值更改 9003
多轴同时启动 9004
(D)—在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON.
2、
恢复QD75的指定轴的绝对位置，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为
8”。
(S)—存储控制数据的首地址。
(S)+O和(S)+5-(S)+7:系统区
(S)+1:存储完成时的状态。
0:正常完成
除0外:异常完成(出错代码)
(S)+2:从伺服放大器接受的下列信号写入输入模块。
bO:伺服放大器ON
b1:ABS数据位1
b2:传送数据READY标志
(S)+3:传送到伺服放大器的信号。
bO:伺服放大器ON
b1:ABS数据位1
b2:传送数据READY标志
(S)+4:与伺服放大器通讯的状态。
0:正常完成
除0外:异常完成(出错代码)
(D)—在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。如果异常完成指令，则(D)+1也会变成ON.
3、
示教指定轴，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为8。
(S)-存储控制数据的首地址。
(S)+0:系统区
(S) +1:存储完成时的状态。
0:正常完成
”除0外:异常完成(出错代码)
(S)+2:示教数据选择，设置要写入当前进给值的地址(定位地址/弧地址)
0:当前进给值写入定位地址。
1:当前进给值写入弧地址。
(S)+3:定位数据编号，设置执行示教的定位数据编号。
(D)-在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。
如果异常完成指令，则(D卜1也会变成ON.
示教指定轴，其中1, 2, 3, 4表示要起动那个轴的定位数据。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为8。
(S)-存储控制数据的首地址。
(S)+0:系统区
(S) +1:存储完成时的状态。
0:正常完成
”除0外:异常完成(出错代码)
(S)+2:示教数据选择，设置要写入当前进给值的地址(定位地址/弧地址)
0:当前进给值写入定位地址。
1:当前进给值写入弧地址。
(S)+3:定位数据编号，设置执行示教的定位数据编号。
(D)-在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。
如果异常完成指令，则(D卜1也会变成ON.
4.
把QD75参数、定位数据、块起动数据写入闪存ROM
5.
初始化QD75的设置数据
"Un"-QD75起始的I/O地址的高两位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，则“Un”为8"。
(S)-存储控制数据的首地址。‘
(S)+0:系统区
(S)+1:存储完成时的状态。
0:正常完成
除0外:异常完成(出错代码)
(D)-在指令完成时，使运行变为ON并持续一次扫描时间的位软件的起始地址。如果异常完成指令，则(D)+ I也会变成ON.
三菱PLC定位模块QD75系列的分为：
集电极开路输出(QD75P)：QD75P1、QD75P2、QD75P4
差多输出(QD75D)：QD75D1、QD75D2、QD75D4
SSCNET兼容(QD75M)：QD75M1、QD75M2、QD75M4