伺服电机的选型？

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1、先计算负载惯量，然后核算最大加速度，从而求得最大力矩，然后根据运动要求得到相应速度，从而选择电机。

2、力矩常数Kt，电动势常数的含义。从他们的单位符号就能看出他们的含义，而且需要知道不同单位相互转换的方法。

3、通过所需力矩，力矩常数，就可以知道大致的电流。

4、电机能力曲线表中各曲线含义。

5、力矩与机座号成正比关系，与成本也成正比关系，与速度基本上没有关系。

6、电机通常无法承受轴向力，所以安装的时候千万不能敲打电机轴，联轴器的对中也要注意好，否则将降低电机寿命。

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