MR-J4-TM 三菱多网络接口型伺服放大器
MR-J4-TM 三菱多网络接口型伺服放大器
时间:2025-04-11 来源:未知 作者:admin 点击:149次
MR-J4-TM 三菱多网络接口型伺服放大器
MR-J4-TM,MR-J4-20TM,MR-J4-40TM,MR-J4-70TM,MR-J4-100TM,MR-J4-200TM,MR-J4-350TM,MR-J4-500TM,MR-J4-700TM,MR-J4-11KTM,MR-J4-15TM,MR-J4-22KTM
三菱电机通用AC伺服MELSERVO-J4系列是比以往的MELSERVO-J3系列更高性能、更高功能的AC伺服。支持多网络的MR-J4-TM伺服放大器通过和HMS Industrial Networks生产的网络模块(Anybus CompactComM40)的组合，可以连接至您所使用的网络。
MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用了22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。此外，速度频率响应提升到了2.5kHz。因此，与MELSERVO-J3系列相比，可以实现更高速、更高精度的控制。
除了MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机外，MR-J4-_TM_伺服放大器还可驱动线性伺服电机及直驱电机。对应一键式调整和实时自动调谐，可根据机械情况简单地调整伺服增益。所搭载的Tough Drive功能及驱动记录器功能，在用于MELSERVO-JN系列广受好评的基础上做了功能升级。而且，还可通过预防保全对应功能检测出机械部件的异常。可对机械的维护和检查提供强有力的支持。
MR-J4-_TM_伺服放大器对应STO(Safe Torque Off)功能。通过与MR-J3-D05选件配合使用来对应SS1(Safe Stop 1)功能。配备有USB通信接口，与安装了MR Configurator2的计算机连接后，可以进行参数设定、测试运行、增益调整等操作。
此外，通过使用CN2L连接器可连接ABZ相差动输出类型的外部编码器。在全闭环系统中，还可连接四线制的外部编码器。可连接至MR-J4-_TM_伺服放大器的通信方式的外部编码器。
一、MR-J4-TM型号及技术参数
1、三相或单相AC200V~240V
.MR-J4-10TM(100W) .MR-J4-20TM(200W) .MR-J4-40TM(400W)
.MR-J4-60TM(600W) .MR-J4-70TM(750W) .MR-J4-100TM(1kW)
.MR-J4-200TM(2kW) .MR-J4-350TM(3.5kW) .MR-J4-500TM(5kW)
.MR-J4-700TM(7kW) .MR-J4-11KTM(11kW) .MR-J4-15KTM(15kW)
.MR-J4-22KTM(22kW)
2、单相AC100V~120V
.MR-J4-10TM1 .MR-J4-20TM1 .MR-J4-40TM1
.MR-J4-60TM4 .MR-J4-70TM4 .MR-J4-100TM4
.MR-J4-200TM4 .MR-J4-350TM4 .MR-J4-500TM4
.MR-J4-700TM4 .MR-J4-11KTM4 .MR-J4-15KTM4
.MR-J4-22KTM4
二、MR-J4-TM安装与构成图
1) 三相输入时 2) 单相输入时
注：
1. L1与L11的电线尺寸相同时，无需MCCB或熔丝。
2. 100V级伺服放大器时，应降压至100V，主电路电源连接至L1及L2。
单相AC200V级伺服放大器时，连接至L1及L3。
3. 400V级的伺服放大器时，无需降压变压器。
4. 请连接到中性接地的电源。
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三菱电机通用AC伺服MELSERVO-J4系列是比以往的MELSERVO-J3系列更高性能、更高功能的AC伺服。支持多网络的MR-J4-TM伺服放大器通过和HMS Industrial Networks生产的网络模块(Anybus CompactComM40)的组合，可以连接至您所使用的网络。
MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用了22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。此外，速度频率响应提升到了2.5kHz。因此，与MELSERVO-J3系列相比，可以实现更高速、更高精度的控制。
除了MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机外，MR-J4-_TM_伺服放大器还可驱动线性伺服电机及直驱电机。对应一键式调整和实时自动调谐，可根据机械情况简单地调整伺服增益。所搭载的Tough Drive功能及驱动记录器功能，在用于MELSERVO-JN系列广受好评的基础上做了功能升级。而且，还可通过预防保全对应功能检测出机械部件的异常。可对机械的维护和检查提供强有力的支持。
MR-J4-_TM_伺服放大器对应STO(Safe Torque Off)功能。通过与MR-J3-D05选件配合使用来对应SS1(Safe Stop 1)功能。配备有USB通信接口，与安装了MR Configurator2的计算机连接后，可以进行参数设定、测试运行、增益调整等操作。
此外，通过使用CN2L连接器可连接ABZ相差动输出类型的外部编码器。在全闭环系统中，还可连接四线制的外部编码器。可连接至MR-J4-_TM_伺服放大器的通信方式的外部编码器。
一、MR-J4-TM型号及技术参数
1、三相或单相AC200V~240V
.MR-J4-10TM(100W) .MR-J4-20TM(200W) .MR-J4-40TM(400W)
.MR-J4-60TM(600W) .MR-J4-70TM(750W) .MR-J4-100TM(1kW)
.MR-J4-200TM(2kW) .MR-J4-350TM(3.5kW) .MR-J4-500TM(5kW)
.MR-J4-700TM(7kW) .MR-J4-11KTM(11kW) .MR-J4-15KTM(15kW)
.MR-J4-22KTM(22kW)
| 型号MR-J4-□TM | 10 | 20 | 40 | 60 | 70 | 100 | 200 | 350 | 500 | 700 | 11K | 15K | 22K | |
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||||||||||||
| 额定电流[A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6 | 11 | 17 | 28 | 37 | 68 | 87 | 126 | |
| 输出频率 | 低于590Hz | |||||||||||||
| 输出频率精度 | ±0.01% | |||||||||||||
| 主电路电源输入 | 电压/频率(AC) | 三相或单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz(注7) | 三相AC 200V～240V、50Hz/60Hz | |||||||||||
| 电压/频率(DC) | DC 283V~340V | |||||||||||||
| 额定电流[A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5 | 11 | 16 | 22 | 29 | 46 | 64 | 95 | |
| 允许电压变动(AC) | 三相或单相AC 170V~264V(注7) | 三相AC 170V~264V | ||||||||||||
| 允许电压变动(DC) | DC 241V~374V | |||||||||||||
| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||||||||||||
| 控制电路电源 输入 | 电压/频率(AC) | 单相AC 200V~240V、50Hz/60Hz | ||||||||||||
| 电压/频率(DC) | DC 283V~340V | |||||||||||||
| 额定电流[A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||
| 允许电压变动(AC) | 单相AC 170V~264V | |||||||||||||
| 允许电压变动(DC) | DC 241V~374V | |||||||||||||
| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||||||||||||
| 消耗功率[W] | 30 | 45 | ||||||||||||
| 接口用电源电压 | DC 24V±10% | |||||||||||||
| 接口用电源电流容量[A] | 0.3（包含CN8连接器信号）（注1） | |||||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 电流控制方式 | |||||||||||||
| 动态制动器 | 内置 | 外置 | ||||||||||||
| 全闭环控制 | 对应 | |||||||||||||
| 机械侧编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | |||||||||||||
| 通信功能 | USB：与计算机等的连接（对应MR Configurator2） | |||||||||||||
| 编码器输出脉冲 | 对应（ABZ相脉冲） | |||||||||||||
| 模拟监视 | 2通道 | |||||||||||||
| 保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子过电流保护)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 | |||||||||||||
| 功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） | |||||||||||||
| 构造（防护等级） | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | |||||||||||
| 质量[kg] | 1 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4 | 6.2 | 13.4 | 18 | ||||||
2、单相AC100V~120V
.MR-J4-10TM1 .MR-J4-20TM1 .MR-J4-40TM1
| 型号MR-J4-□TM1 | 10 | 20 | 40 | |
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||
| 额定电流[A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | |
| 输出频率 | 低于590Hz | |||
| 输出频率精度 | ±0.01% | |||
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 单相AC 100V~120V，50Hz/60Hz | ||
| 额定电流[A] | 3 | 5 | 9 | |
| 允许电压变动 | 单相AC 85V~132V | |||
| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||
| 控制电路电源 输入 | 电压/频率 | 单相AC 100V～120V，50Hz/60Hz | ||
| 额定电流[A] | 0.4 | |||
| 允许电压变动 | 单相AC 85V～132V | |||
| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||
| 消耗功率[W] | 30 | |||
| 接口用电源电压 | DC 24V±10% | |||
| 接口用电源电流容量[A] | 0.3（包含CN8连接器信号） | |||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 电流控制方式 | |||
| 动态制动器 | 内置 | |||
| 全闭环控制 | 对应 | |||
| 机械侧编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | |||
| 通信功能 | USB：与计算机等的连接（对应MR Configurator2） | |||
| 编码器输出脉冲 | 对应（ABZ相脉冲） | |||
| 模拟监视 | 2通道 | |||
| 保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子过电流保护)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 | |||
| 功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） | |||
| 构造（防护等级） | 自冷、开放(IP20) | |||
| 质量[kg] | 1 | |||
.MR-J4-60TM4 .MR-J4-70TM4 .MR-J4-100TM4
.MR-J4-200TM4 .MR-J4-350TM4 .MR-J4-500TM4
.MR-J4-700TM4 .MR-J4-11KTM4 .MR-J4-15KTM4
.MR-J4-22KTM4
| 型号MR-J4-□TM4 | 60 | 100 | 200 | 350 | 500 | 700 | 11K | 15K | 22K | |
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||||||||
| 额定电流[A] | 1.5 | 2.8 | 5.4 | 8.6 | 14 | 17 | 32 | 41 | 63 | |
| 输出频率 | 低于590Hz | |||||||||
| 输出频率精度 | ±0.01% | |||||||||
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 三相AC 380V～480V，50Hz/60Hz | ||||||||
| 额定电流[A] | 1.4 | 2.5 | 5.1 | 7.9 | 10.8 | 14.4 | 23.1 | 31.8 | 47.6 | |
| 允许电压变动 | 三相AC 323V～528V | |||||||||
| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||||||||
| 控制电路电源 输入 | 电压/频率 | 单相AC 380V～480V，50Hz/60Hz | ||||||||
| 额定电流[A] | 0.1 | 0.2 | ||||||||
| 允许电压变动 | 单相AC 323V～528V | |||||||||
| 允许频率变动 | ±5%以内 | |||||||||
| 消耗功率[W] | 30 | 45 | ||||||||
| 接口用电源电压 | DC 24V±10% | |||||||||
| 接口用电源电流容量[A] | 0.3（包含CN8连接器信号） | |||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制 电流控制方式 | |||||||||
| 动态制动器 | 内置 | 外置 | ||||||||
| 全闭环控制 | 对应 | |||||||||
| 机械侧编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ABZ相差动输入信号 | |||||||||
| 通信功能 | USB：与计算机等的连接（对应MR Configurator2） | |||||||||
| 编码器输出脉冲 | 对应（ABZ相脉冲） | |||||||||
| 模拟监视 | 2通道 | |||||||||
| 保护功能 | 过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子过电流保护)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC/EN 61800-5-2） | |||||||||
| 构造（防护等级） | 自冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | 强冷、开放(IP20) | |||||||
| 质量[kg] | 1.7 | 2.1 | 3.6 | 4.3 | 6.5 | 13.4 | 18.2 | |||
二、MR-J4-TM安装与构成图
1) 三相输入时 2) 单相输入时
注：
1. L1与L11的电线尺寸相同时，无需MCCB或熔丝。
2. 100V级伺服放大器时，应降压至100V，主电路电源连接至L1及L2。
单相AC200V级伺服放大器时，连接至L1及L3。
3. 400V级的伺服放大器时，无需降压变压器。
4. 请连接到中性接地的电源。
MR-J4-TM,MR-J4-20TM,MR-J4-40TM,MR-J4-70TM,MR-J4-100TM
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